Чтобы развернуть публичную кадастровую карту на весь экран нужно нажать кнопку со стрелками в левом верхнем углу.

Открыть кадастровую карту на весь экран

Чтобы свернуть карту назад, достаточно нажать кнопку Esc на клавиатуре.